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[主观题]
对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为td=6.28ms。
对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为td=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。
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对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为td=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。
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