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直，如图12-27(a)所示。摩擦不计。
求：(1)圆柱体B下落时质心的加速度；(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为肘的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G2，半径为r；重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
一半径为R、质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m2的人在盘上由点B按规律
盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度矢相同。试判断下述说法是否正确：
(1)其上各点速度在该瞬时一定都相等。
(2)其上各点加速度在该瞬时一定都相等。
正方形均质板的质量为40kg，在铅直平面内以三根软绳拉住，板的边长b＝100mm，如图所示。求：(1)当软绳FG剪断后，木板开始运动的加速度以及AD和BE两绳的张力；(2)当AD和BE两绳位于铅直位置时，板中心C的加速度和两绳的张力。
？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；
(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动。求：(1)A物块上升的加速度；(2)HE段绳的拉力；(3)固定端K处的约束力。
动点在平面内运动，已知其运动轨迹y＝f(x)及其速度在x轴方向的分量vx。判断下述说法是否正确：
(1)动点的速度v可完全确定。
(2)动点的加速度在J轴方向的分量ax，可完全确定。
(3)当vx≠0时，一定能确定动点的速度v、切向加速度at，法向加速度an及全加速度a。
