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试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即
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绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等，即
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如图6-6(a)所示，半圆形凸轮以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图所示各段的s-δ，v-δ，a-δ曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？
某单级双缸双动空气压缩机，活塞直径为300mm，冲程为200mm，每分钟往复480次。压缩机的吸气压强为9.807×104Pa，排气压强为34.32×104Pa。试计算该压缩机的排气量和轴功率。假设汽缸的余隙系数为8%，排气系数为容积系数的85%，绝热总效率为0.7，空气的绝热指数为1.4。
给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆)。
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
动导杆4来实现冲头上、下的冲压动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？
