图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定凸轮1及机架3作用
给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆)。
给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆)。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示,已知lOA=60mm,r0=25mm,lAB=50mm,rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动,要求当凸轮转过180°时,推杆以余弦加速度运动向上摆动25°;转过一周中的其余角度时,推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构,凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧,凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
图(a)所示,为摆动从动件形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘,其半径r=30mm,偏距e=10mm,lAB=90mm,lBC=30mm,ω1=20rad/s。要求:
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,其半径R=40mm,由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm,滚子半径rg=10mm,从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求:
(1)凸轮的理沦轮廓线;
(2)凸轮的基圆;
(3)凸轮转过角度φ=90°时,从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α;
(4)从动件的最大升距h;
(5)若改变滚子的半径,从动件的运动规律有无变化?为什么?
要求推杆在1s内等速上升10mm,0.5s内静止不动,0.5s内等速上升6mm,2s内静止不动,2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)
如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,已知r=28mm,L=16.5mm,e=7mm,rg=6mm。试用图解法作出:
杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构;图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机构。并间在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同,为什么?
试标出图(a)在图示位置时凸轮机构的压力角,凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移;标出图(b)推杆从图示位置升高位移s时,凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
如图所示的凸轮机构中,已知R=50mm,lOA=20mm,lAC=80mm,∠OAC=90°,凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2;