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[主观题]
已知一个环节的传递函数为G（s)=10／（0.2s＋1)，现采用图的负反馈结构，使系统调整时间减少为原来的0.1倍，并保证
已知一个环节的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1)，现采用图的负反馈结构，使系统调整时间减少为原来的0.1倍，并保证系统总的放大倍数不变。求参数Kh和K0的数值。
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已知一个环节的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1)，现采用图的负反馈结构，使系统调整时间减少为原来的0.1倍，并保证系统总的放大倍数不变。求参数Kh和K0的数值。
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已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
试分析当反馈环节H(s)=1，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入、输出的闭环传递函数。
已知传递函数分别为G1(s)和G2(s)的两个环节。试画出将它们分别按串联、并联、正反馈、负反馈等方式连接组成的方块图，并写出相应的传递函数。
设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
设系统的闭环传递函数为
，当作用输入信号xi(t)=Rsin(ωt)时，试求该系统的稳态输出。
图1-16是蒸汽加热器温度控制系统示意，试解答下列问题。
(1) 画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量及可能存在的干扰。
(2) 若被控对象控制通道的传递函数为Gp(S)=5/(7S+4)；控制器TC的传递函数为Gc(s)=1；调节阀的传递函数为Gv(s)=1；测量、变送环节TT的传递函数为Hm(s)=1。因是生产需要，出口物料的设定温度从80℃提高到85℃时，物料出口温度的稳态变化量△T(∞)为多少？系统的余差为多少？
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出css(t)：
(1)r1(t)=sin(t+30°)；
(2)r2(t)=2cos(2t-45°)；
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
