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[主观题]

在图所示的凸轮机构中,已知各构件的尺寸,产生阻力Fr的大小及方向,以及凸轮和推杆上的总惯性力F'11及F&

在图所示的凸轮机构中,已知各构件的尺寸,产生阻力Fr的大小及方向,以及凸轮和推杆上的总惯性力F'11及F'12试以图解法求各运动副中的反力,和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩Mb

在图所示的凸轮机构中,已知各构件的尺寸,产生阻力Fr的大小及方向,以及凸轮和推杆上的总惯性力F&#3

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第1题
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

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第2题
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1,已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦

图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1,已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力,试求机构处于图示位置时,滑块能克服的工作阻力Q。

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第3题
在如题图所示对心曲柄滑块机构中,曲柄1上作用着驱动力矩M,滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量,求

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第4题
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv

在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。

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第5题
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求: (1)在图上标出全部速度瞬心P1

已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:

(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3

(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。

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第6题
图3-35(a)所示构架,由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成,各杆自重不计,载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件,

图3-35(a)所示构架,由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成,各杆自重不计,载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件,在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M,且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。

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第7题
在图2-30所示结构中,各构件的自重略去不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。

在图2-30所示结构中,各构件的自重略去不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。

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第8题
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构;图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构;图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机构。并间在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同,为什么?

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第9题
在图所示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W,曲柄的平

在图所示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W,曲柄的平均转速n=100r/min,空程曲柄的转角为φ=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时,试确定电动机所需的平均功率,并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量):

(1)飞轮装在曲柄轴上;

(2)飞轮装在电动机轴上,电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄,为简化计算,减速器的转动惯量忽略不计。

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第10题
图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转,而固装在轴A上的凸轮2与

杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。

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第11题
在图所示的正切机构中,已知h=500mm,l=100mm,ω1=10rad/s(为常数),构件3的重量G3=10N,质心在其轴线上,生产阻

在图所示的正切机构中,已知h=500mm,l=100mm,ω1=10rad/s(为常数),构件3的重量G3=10N,质心在其轴线上,生产阻力Fr=100N,其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ1=60°时,需加在构件1上的平衡力矩Mb

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