已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求: (1)在图上标出全部速度瞬心P1
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构;
(2) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ,
此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin;
(4) 试分析此机构有无死点位置。
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中,MM'为同定齿条,齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍,已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转,试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3,4的速度影像。
试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2,位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
此时滑块6自E1移动到E2,位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
图所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。
图3-35(a)所示构架,由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成,各杆自重不计,载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件,在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M,且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,其半径R=40mm,由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm,滚子半径rg=10mm,从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求:
(1)凸轮的理沦轮廓线;
(2)凸轮的基圆;
(3)凸轮转过角度φ=90°时,从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α;
(4)从动件的最大升距h;
(5)若改变滚子的半径,从动件的运动规律有无变化?为什么?