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[主观题]
图示水平圆盘绕O轴转动，转动角速度ω为常量．在圆盘上沿某直径有光滑滑槽，一质量为m的质点M在槽内运动．如质点
在开始时离轴心的距离为a，且无初速度，求质点的相对运动方程和槽的动约束力．
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图示圆盘绕AB轴转动，其角速度ω＝2trad/s。点M沿圆盘直径离开中心向外运动，其运动规律为OM＝40t2mm。半径OM与AB轴间成60°角。求当t＝1s时点M的绝对加速度的大小。
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
加速度为α。则图示瞬时，质点A的惯性力为______。
A．Fgx=m(2rα+2uω)
Fgy=m(2rω2+u2/r)
B．Fgx=-m(2rα+2uω)
Fgy=-m(2rω2+u2/r)
C．Fgx=-2mrα
D．Fgx=0
图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，
，O1B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC＝e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角φ。求当φ＝0°时，顶杆的速度。
图示塔轮1半径为r＝0.1m和R＝0.2m，绕轴O转动的规律是φ＝t2－3trad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2，滑轮2的半径为r2＝0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t＝1s时，轮2的角速度和角加速度；并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s2，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1，套管O质量为m2，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
