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[单选题]

图(a)所示系统置于以g/4的加速度上升的升降机内,A、B两物体质量相同均为m,A所在的桌面是水平的,绳子和定滑轮质量均不计,若忽略滑轮轴上和桌面上的摩擦,并不计空气阻力,则绳中张力为( ).图(a)所示系统置于以g/4的加速度上升的升降机内,A、B两物体质量相同均为m,A所在的桌面是水平的

A.5mg/8

B.mg/2

C.mg

D.2mg

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第1题
在图所示机构中,鼓轮A和圆盘B为均质,重量各为P,半径均为R;物体C重为Q。若在A上作用一矩为M的常值力偶,试求C

上升时的加速度(绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动)。

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第2题
某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,

某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2,重物重力Gm=5000N,提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。,升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时,电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。

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第3题
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

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第4题
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、12

在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3

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第5题
在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用

在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

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第6题
在极坐标系中,质点沿着图所示的直线以恒定的速度υ0运动。 (1)结合图中给出的参量,写出直线轨道方程r-θ; (2

在极坐标系中,质点沿着图所示的直线以恒定的速度υ0运动。

(1)结合图中给出的参量,写出直线轨道方程r-θ;

(2)写出质点速度分量υr,υθ一与质点角位置θ的关系,再依据加速度分量计算公式,验证a=0,aθ=0

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第7题
均质等截面杆AB长为l,质量为m,铰接于滑块上A点,如图所示,滑块的质量亦为m,滑块与水平面摩擦不计。开始时系统
处于静止,α=30°,然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。

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第8题
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求: (1)在图上标出全部速度瞬心P1

已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:

(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3

(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。

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第9题
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重

在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。

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第10题
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿

在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2

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第11题
在图所示系统中,已知:物块A质量为M,置于光滑水平面上,单摆长为b,摆锤B质量为m,弹簧的刚性系数为k,自然长度
为l0;杆AB质量不计。试以x和θ为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程。

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