图(a)所示系统置于以g/4的加速度上升的升降机内,A、B两物体质量相同均为m,A所在的桌面是水平的,绳子和定滑轮质量均不计,若忽略滑轮轴上和桌面上的摩擦,并不计空气阻力,则绳中张力为( ).
A.5mg/8
B.mg/2
C.mg
D.2mg
A.5mg/8
B.mg/2
C.mg
D.2mg
某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2,重物重力Gm=5000N,提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。,升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时,电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
在极坐标系中,质点沿着图所示的直线以恒定的速度υ0运动。
(1)结合图中给出的参量,写出直线轨道方程r-θ;
(2)写出质点速度分量υr,υθ一与质点角位置θ的关系,再依据加速度分量计算公式,验证a=0,aθ=0
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。