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[主观题]
图示平面机构，正方形平板与直角弯杆ABC在C处铰接。平板在板面内受矩为Ｍ=8N·m的力偶作用，若不计平
板与弯杆的重量，则当系统平衡时，直角弯杆对板的约束反力大小为（）。
A.A.2N
B.B.4N
C.C.2N
D.D.4N
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如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M1，M2和M3，其中M2和M3为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力．
无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，另一A端受轴承支持，如图4-23所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力。
水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=l=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的反力。
A．铅垂直线 B．半径为L/2的圆弧 C．抛物线 D．椭圆曲线
直角刚杆0AB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=lrad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为： A．40cm/s2 B．200cm/s2 C．50cm/s2 D．-200cm/s2
在图示铰接杆系ABC中，AB和BC皆为细长压杆，且截面相同，材料一样。若因在ABC平面内失稳而破坏，并规定
，试确定F为最大值时的θ角。
作用一铅垂力P。已知q，a，M，且M＝qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
直角刚杆OAB可绕固定轴O在如图所示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，ε=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为______cm/s2；在y向的投影为______cm/s2。
平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
