已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)。
已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)。
已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)。
已知传递函数分别为G1(s)和G2(s)的两个环节。试画出将它们分别按串联、并联、正反馈、负反馈等方式连接组成的方块图,并写出相应的传递函数。
已知系统传递函数方框图如图所示,现作用于系统输入信号xi(t)=sing2t,试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下:
根据噪声系数定义
这与两级联噪声系数公式不同,错误在哪里?
炼油厂中催化裂化装置产生的富气用稳定汽油进行吸收。已知富气组成如下:
组分 | N2+CO2 | H2 | C_1^0 | C_2^= | C_2^0 | C_3^= | C_3^0 | C_4^= | n-C_4^0 | n-C_5^0 |
摩尔分数 | 0.09 | 0.35 | 0.05 | 0.03 | 0.08 | 0.11 | 0.07 | 0.10 | 0.07 | 0.05 |
要求处理富气量为400kmol/h。塔的操作压力为1.0MPa(绝),平均温度为50℃。作为吸收剂的稳定汽油含有10%(摩尔分数):,其余均为碳六以上组分,它们向气相挥发的量可以忽略不计。丙烯为关键组分,要求其吸收率达90%。选取L/V=1.5(L/V)min,试求:
已知甲醇(1)-乙腈(2)系统的Wilson方程交互作用能量参数
g12-g11=2111.45J·mol-1,g21-g22=823.75J·mol-1
纯组分的摩尔体积与Antoine方程如下:
V1=40.73 cm3·mol-1,V2=66.30 cm3·mol-1
的单位为kPa,T的单位为K。试求:
已知控制系统结构图如下所示
(1)分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
(2)计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数,并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
简单系统如题图(1)所示。已知元件参数如下。发电机:SN=50MV·A,x''d=x(2)=0.2,E''[0]=1.05;变压器:SN=50MV·A,VS%=10.5,Y,d11接法,中性点接地电抗为22Ω。在f点发生两相接地短路时,试计算:
图所示机电动传系统,减速机构为两级减速箱,已知齿轮齿数之比Z2/Z1=3,Z4/Z3=5,减速机构的效率ηc=0.92,各齿轮的飞轮惯量分别为GD12=29.4N·m2,GD22=78.4N·m2,GD32=49N·m2,GD42=196N·m2,电动机的飞轮惯量GDM2=294N·m2,负载的飞轮惯量GDL2=450.8N·m2,负载转矩T'L=470.4N·m2,试求:
(1) 折算到电动机轴上的负载转矩TL;
(2) 折算到电动机轴上系统的飞轮惯量GDZ2。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。