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[主观题]
已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号xi（t)=sing2t，试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下
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更多“已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号xi（t…”相关的问题
控制系统方框图如图所示，试求在输入xi(t)和扰动n(t)作用下的传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
已知一个环节的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1)，现采用图的负反馈结构，使系统调整时间减少为原来的0.1倍，并保证系统总的放大倍数不变。求参数Kh和K0的数值。
