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如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
如题图4-3所示，双缝夫朗和费衍射实验中，在双缝的一个缝前贴一块厚
0.001mm、折射率为1.5的玻璃片。设双缝间距为1.5μm，缝宽0.5μm，用波长500nm的
平行光以i角入射。问：当i角为何值时，干涉的零级谱线仍然在x轴上，哪级干涉条纹在
衍射的主极大位置上，画出该双缝的夫朗和费衍射图样(图中注明干涉条纹的级次)。
已知题图所示卷扬机减速器中各轮齿数(图中括号内数字)，内齿轮7做在卷筒的内表面上。求传动比i17(=n1/n7)。
如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上，要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°，且lOBB=500mm，lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
已知图示机构中各轮齿数，Z1=Z3=Z4=20，Z2=24，Z2'=Z3'=40，Z4'=30，Z5=90。n1=n5=1440r/min，方向如题图所示。求nH的大小和方向。
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
如题图所示，搬运器机构各构件尺寸为：lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm，在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件，求由F5所形成的等效力矩Mv，并作出Mv-φ1曲线，φ1是构件1的位置角。
如题图所示已知主动件2的角速度ω2(ω2为常数)，用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。
