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[单选题]
无论二阶系统的阻尼比ξ如何变化，当它所受的激振力频率等于系统固有频率时，该系统的位移与激振力之间的相位差必为______。
A.0°
B.90°
C.180°
D.0°～90°之间反复变化的值
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弦变化的外力，应选用哪一只？并计算所产生的振幅相对误差和相位误差。
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp，不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定
某力传感器属二阶传感器，固有频率f0=1000Hz，阻尼比ξ=0.7，试求用它测量频率为f=600Hz的正弦交变力时的振幅相对误差和相位误差。
21 ．某滚动轴承的内圈转动、外圈固定，则当它受方向固定的径向负荷作用时，外圈所受的是（） 。
A ．定向负荷
B ．摆动负荷
C ．旋转负荷
D ．不定向负荷
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
率为400Hz的正弦变化的外力测试时，其振幅和相位角各为多少？
