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[主观题]
二阶系统的阻尼比越小，则阶跃响应的超调量______。 A．越大 B．越小 C．不存在
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典型二阶系统的单位阶跃响应为：c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts。
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
已知控制系统的单位阶跃响应h(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，求系统闭环传递函数表达式，阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
