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试设计一个数字电子钟，其原理框图如图9-10所示。秒信号用石英晶体振荡器(频率为32768Hz)加分频器来实现。译码显示电路将“时”、“分”、“秒”计数器的输出状态经七段显示译码器译码，通过6位LED七段显示器显示出来。整点报时电路是根据计时系统的输出状态产生一个脉冲信号，然后去触发音频发生器实现报时。校时电路是用来对“时”、“分”、“秒”显示数字进行校对调整的。
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其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
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