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已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端，转动方向如图；齿轮2的模数mn=2.5mm，齿数z2=49，螺旋角β=14.5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数mn=4mm，齿数z3=18。试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值，才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
设计某搅拌机用的单级斜齿圆柱齿轮减速器中的低速轴(包括选择两端的轴承及外伸端的联轴器)。如图15—3所示。
已知：电动机额定功率P＝4 kW。转速，n1＝750 r／min，低速轴转速n2＝130 r／min，大齿轮节圆直径d′2＝300 mm，宽度B2＝90 mm，轮齿螺旋角β＝12°，法向压力角αn＝20°。 要求：(1)完成轴的全部结构设计；(2)根据弯扭合成理论验算轴的强度；(3)精确校核轴的危险截面是否安全。
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6，如图2-8所示，快速进给时两泵同时供油，工作压力为1MPa，工作进给时大流量泵卸荷(卸荷压力为0.3MPa)(注：大流量泵输出的油通过左方的卸荷阀3回油箱)，由小流量泵供油，压力为4.5MPa。若泵的总效率为0.8，试求该双联泵所需的电动机功率为多少？
（大泵流量为
40L/min
，小泵流量为
6L/min
）
液压缸如图3-5所示，输入压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d，试求输出压力p2为多大？
凸缘联轴器材料为HT200，工作时，有轻微冲击，连接处轴及轮毂尺寸如图所示。试选择键的类型和尺寸，并校核其连接强度。
有一直齿圆柱齿轮减速器输入轴轴系部件结构如下图所示。
已知：轴系采用两端固定支承；轴承采用油脂润滑；轴承盖为铸铁造；工作环境有灰尘；轴伸处安装有弹性圈柱销联轴器。试指出该轴系部件结构设计与制图方面的错误，并改正之。
试求下列二平面图形的形心坐标。
(1)某偏心块的截面，如图(a)所示。已知：R=100mm，r=17mm，b=13mm。
(2)某冲床床身的横截面，其尺寸如图(b)所示，长度的单位为毫米(mm)。
