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如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA＝40r/min，OA＝0.3m．当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时∠BAO＝90°求此瞬时筛子BC的速度。
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周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度
；曲柄O1A＝0.1m．水平距离O1O2＝0.05m，AD＝0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时，O1A⊥AM，AM=r。若将动坐标系固连于平板，则该瞬时动点的牵连加速度等于______，科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=R=30cm，AB=O1O2，O1A按规律
偏心凸轮机构，如图所示。若应用点的复合运动分析方法，取偏心凸轮上A1点为动点，动坐标系固连于AB杆，则动点的相对运动是沿轮廓线的圆周运动。( )
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad/s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
一均质杆的质量为m1，长为l，其上端固定在圆柱铰链O上，如图所示。杆由水平位置落下，其初角速度为零。杆在铅直位置处撞到一质量为m2的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动滑动摩擦因数为f。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。
A.ωvr
B.2ωvr
C.0
D.4ωvr
此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
