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[主观题]
设系统的开环传递函数为,试用比例一微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ≥50°,并确定校正装置的传递函数。
设系统的开环传递函数为,试用比例一微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ≥50°,并确定校正装置的传递函数。
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设系统的开环传递函数为,试用比例一微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ≥50°,并确定校正装置的传递函数。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(as+1)/s²,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,现将系统改变为如图所示,为使阻尼比为0.5,确定Kh值。
控制系统开环频率特性如图所示,其对应的开环传递函数已知,试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
设未校正系统原有部分的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统具有K=12及γ≥40°的性能指标。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。
设未校正系统原有部分的开环传递函数为
试设计串联校正装置,使系统满足下列性能指标:K≥5,γ≥40°,ωc≥0.5rad·s-1。