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[主观题]
控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。 （
控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
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控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
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某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为PN=10kw，UN=220V，nN=55V，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统，试求：
(1)要求静差度S≤10%时，其调速范围D为多少？
(2)要求调速范围D=2时，其允许的静差度S为多少？
(3)若调速范围D=10，静差度S≤5%，则其允许的转速降为多少？
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
A.开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统
B.点位控制系统和连续控制系统
C.多功能数控系统和经济型数控系统
D.NC系统和CNC系统
单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求使系统的速度误差系数Kv=100，相位裕量γ≥45°，剪切频率不低于65rad·s-1，试设计系统的校正装置。
。
，当系统作用以下输入信号
