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[主观题]

直流电动机双闭环调速系统的原理如图所示。试画出系统的方框图,并分析哪些装置起测量、比较、执行和校正作用。

直流电动机双闭环调速系统的原理如图所示。试画出系统的方框图,并分析哪些装置起测量、比较、执行和校正作

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第1题
直流电动机调速系统属于()。A.随动控制系统B.程序编制系统C.恒值控制系统D.线性控制系统

直流电动机调速系统属于()。

A.随动控制系统

B.程序编制系统

C.恒值控制系统

D.线性控制系统

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第2题
典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

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第3题
某机床的主轴控制系统采用直流调速系统,直流电动机为Z2-71型,主要技术数据为PN=10kw,UN=220V,nN=55V,nN=100

某机床的主轴控制系统采用直流调速系统,直流电动机为Z2-71型,主要技术数据为PN=10kw,UN=220V,nN=55V,nN=1000r/min,Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统,试求:

(1)要求静差度S≤10%时,其调速范围D为多少?

(2)要求调速范围D=2时,其允许的静差度S为多少?

(3)若调速范围D=10,静差度S≤5%,则其允许的转速降为多少?

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第4题
远距离操作机器人的手臂工作系统原理如图所示,试简述其工作原理并画出系统方框图。

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第5题
某仓库大门自动控制系统的原理如图所示,试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理,并画出系统方框图。

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第6题
设电热水器如图所示。为了保持希望的温度,由温控开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时,水箱中流出热水

并补充冷水。试说明该系统工作原理并画出系统的方框图。

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第7题
7.下列伺服电动机中,带有换向器的电动机是( )。

A.永磁宽调速直流电动机

B.永磁同步电动机

C.反应式步进电动机

D.混合式步进电动机

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第8题
某种双原子理想气体cv=0.718kJ/(kg·K),进行如图所示的循环,其中c→a为多变过程,在过程c→a中,外界对系统作功2

某种双原子理想气体cv=0.718kJ/(kg·K),进行如图所示的循环,其中c→a为多变过程,在过程c→a中,外界对系统作功271J,pa=pb=0.2MPa,pc=0.1MPa;Va=0.001m3,Vb=Vc=0.003m3。求。

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第9题
某龙门刨床工作台由一直流电动机拖动,直流电动机的主要技术数据为:PN=60KW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/Min,

某龙门刨床工作台由一直流电动机拖动,直流电动机的主要技术数据为:PN=60KW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/Min,电阻Ra=0.04Ω。要求调速范围D=20,试求最低转速时的静差度S。若静差度S≤5%时,对应的转速降△nN为多少?

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第10题
设闭环离散系统结构图如图所示,试求其输出采样信号的z变换C(z)。

设闭环离散系统结构图如图所示,试求其输出采样信号的z变换C(z)。

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第11题
设闭环离散系统结构图如图所示,试求其闭环脉冲传递函数。

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