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[主观题]

在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计各处摩擦,求楔

在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计各处摩擦,求楔块C和杆AB的加速度.

在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计

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第1题
图示在铅垂平面内长度为2r,质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动,以推动半径为r,质量为m的均质圆盘C
在水平地面上作纯滚动.初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方,且∠BAC=45°.若系统在该位置无初速释放,试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时,杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力.

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第2题
在图所示机构中,均质圆盘半径为R,质量为m,沿水平面作纯滚动。水平杆AB质量不计,用铰链A、B分别与圆盘和杆BC相

连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

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第3题
平面机构由两匀质杆AB,BO组成,两杆的质量均为m,长度均为l,在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M,

从图示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

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第4题
图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆

图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆的自重及摩擦.求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小.

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第5题
在图所示系统中,已知:物块A质量为M,置于光滑水平面上,单摆长为b,摆锤B质量为m,弹簧的刚性系数为k,自然长度
为l0;杆AB质量不计。试以x和θ为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程。

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第6题
质量为m,长为l的均质杆AB,一端焊接在半径为r的圆盘边缘上,如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在水平面内转

动,图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

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第7题
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且 60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB

图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB的惯性力系向其质心

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第8题
图示构架,由直杆BC,CD及直角弯杆AB组成,各杆自重不计,载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件,在销钉B上

作用一铅垂力P。已知q,a,M,且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。

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第9题
均质等截面杆AB长为l,质量为m,铰接于滑块上A点,如图所示,滑块的质量亦为m,滑块与水平面摩擦不计。开始时系统
处于静止,α=30°,然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。

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第10题
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果

图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?

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第11题
图示质量为m、长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞()。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速

图示质量为m、长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。

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