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[主观题]
在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计各处摩擦,求楔
在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计各处摩擦,求楔块C和杆AB的加速度.
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在图示机构中,直杆AB的质量为m,楔块C的质量为mC,倾角为θ,杆AB铅垂下降推动楔块水平运动.不计各处摩擦,求楔块C和杆AB的加速度.
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
从图示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆的自重及摩擦.求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小.
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB的惯性力系向其质心
作用一铅垂力P。已知q,a,M,且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
图示质量为m、长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。