图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆
图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆的自重及摩擦.求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小.
图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆的自重及摩擦.求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小.
平面机构如图(a)所示,AB杆有一导槽,该导槽套在CD杆的销钉E上,在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m,M2=500N·m,不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M1大小。
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
已知图示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
平面机构如图(a)所示。已知:AB=20cm,CD=60cm,AC=40cm。在图示位置时,AB与CD平行,AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针),角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
关系为( )。并在图上画出虚位移δrA,δrB,δrC。
图所示钢轴AB的直径为80mm,轴上有一直径为80mm的钢质圆杆CD,CD垂直于AB。若AB以匀角速度ω=40rad/s转动。材料的许用应力[σ]=70MPa,密度ρ=7.8g/cm3。试校核AB轴及CD杆的强度。
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
作用一铅垂力P。已知q,a,M,且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。