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在图示筛动机构中，筛子的摆动由曲柄连杆机构带动．已知曲柄OA的转速n0=40r/min，OA=0.3m．当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°．求此瞬时筛子BC的速度．
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如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA＝40r/min，OA＝0.3m．当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时∠BAO＝90°求此瞬时筛子BC的速度。
在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA＝0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω＝5rad/s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO1＝0.6m，连杆AB＝0.6m。求当曲柄在φ＝0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA=0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO1=0.6m，连杆AB=0.6m。求当曲柄在ψ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上，要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°，且lOBB=500mm，lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AD在铅直导槽内移动，不计各；构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1，而点B沿BA作用力F2，求机构平衡时力F1与F2的关系。
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
