题目内容
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[主观题]
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求题图(a),(b),(c),(d),(e)所示位置时构件3的
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求题图(a),(b),(c),(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
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找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求题图(a),(b),(c),(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
关系为( )。并在图上画出虚位移δrA,δrB,δrC。
图示机构,轮O沿水平面作纯滚动,图示位置轮心O的速度vO=1m/s,O轮的半径R=1m,OA=2R=2m,试求:B的速度以及轮和杆的加速度
在图8-14所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
在图a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s,求图示位置时杆O2A的角速度。
在图示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ωO转动,AB=6r,。求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
平面机构如图(a)所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A平行于O2B,在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度为α,转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
图9-17示机构中,已知:OA=0.1m,BD=0.1m,DE=0.1m,曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B、D和F在同一铅直线上,又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
A.
B.
C.
D.