图3-6所示控制系统有(a)和(b)两种不同的结构方案,其中T > 0不可变。要求:
(1)在这两种方案中,应如何调整K1, K2,和K3,才能使系统获得较好的动态性能?
(2)比较说明两种结构方案的特点。
图3-6控制系统
设有数据逻辑结构为: B=(K,R) K={k1,k2,…,k9} R={<k1,k3>,<k1,k8>,<k2,k3>,<k2,k4>,<k2,k5>,<k3,k9>,<k5,k6>,<k8,k9>,<k9,k7>,<k4, k1>,<k4,k6>} 画出这个逻辑结构的图示,并确定相对于关系R,哪些结点是开始结点,哪些结点是终端结点?