题目内容
（请给出正确答案）
图3-6所示控制系统有(a)和(b)两种不同的结构方案，其中T ＞ 0不可变。要求:
(1)在这两种方案中，应如何调整K1， K2，和K3，才能使系统获得较好的动态性能？
(2)比较说明两种结构方案的特点。
图3-6控制系统
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