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[主观题]

试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构? 在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动,迫使滑块

试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?

在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动,迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动,而圆盘3又相对于机架转动。

在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动,通过构件2,使滑块3相对于机架往复移动。

试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?  在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?  在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动

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第1题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

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第2题
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第3题
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机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

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第4题
任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。1)折

任选取三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。

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第5题
试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转动时,分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子,使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等,即)。

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第6题
下图中(a)为偏心轮式容积泵;图(b)为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵,试绘出两种泵的机构运动简图,并

下图中(a)为偏心轮式容积泵;图(b)为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵,试绘出两种泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么?

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第7题
图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转,而固装在轴A上的凸轮2与

杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。

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第8题
如题图所示为糖果包装机中所用的凸轮—连杆组合机构。凸轮5为原动件,当它等角速度转动时,M点将描绘出如图所示
的轨迹。试分析该机构的组合方式,并画出其组合方式的运动框图。

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第9题
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件,从M点输出复杂轨迹。试分析该机

如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件,从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式,并画出其组合方式的运动框图。

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第10题
图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与

图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构。将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图,并提出修改方案。

图a

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第11题
如下图所示为斜齿轮-锥齿轮-蜗杆传动机构,试回答问题: (1)合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋线方向。

如下图所示为斜齿轮-锥齿轮-蜗杆传动机构,试回答问题:

(1)合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋线方向。

(2)画出斜齿轮2、锥齿轮3及蜗轮6所受分力的方向。

(3)标出各传动件的回转方向。

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