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题图所示的是一多端直流系统，已知线路电阻和节点功率的标幺值如下：R12=0.02，R23=0.04，R34=0.04，R14=0.01，S1=0.3，S2=-0.2，S3=0.15。节点4为平衡节点，V4=1.0。试用牛顿一拉夫逊法做潮流计算。
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如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，rg=6mm。试用图解法作出：
已知题图所示卷扬机减速器中各轮齿数(图中括号内数字)，内齿轮7做在卷筒的内表面上。求传动比i17(=n1/n7)。
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
如题图所示已知主动件2的角速度ω2(ω2为常数)，用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。
已知图示机构中各轮齿数，Z1=Z3=Z4=20，Z2=24，Z2'=Z3'=40，Z4'=30，Z5=90。n1=n5=1440r/min，方向如题图所示。求nH的大小和方向。
中心A的距离OA=15m，滚子半径rg=10mm。试用图解法作出：
的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求
如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上，要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°，且lOBB=500mm，lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
