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[主观题]
若线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为，试求系统的传递函数。
若线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为
，试求系统的传递函数。
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若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
已知某线性定常系统的单位斜坡响应为
y(t)=t-0.1[1+e-t(3sin3t-cos3t)]
试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数。
对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为td=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。
某线性时不变电路的单位阶跃响应s(t)=(1-e-2t)ε(t)，欲使电路的零状态响应yzs(t)=(1-e-2t+te-2t)ε(t)，求该电路的输入信号f(t)。
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间TI=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下，其比例、积分、微分的输出表达式，画出三部分的输出响应曲线，并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少？
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
某模拟控制器，初始输出Vo为1.5V DC，当Vi加入0.1V的阶跃输入时(给定值不变)，Vo为2V，随后Vo线性上升，经5min Vo为4.5V，则比例增益、积分时间和微分时间分别为多少？
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
有甲乙两被控对象，经测试其数学模型分别是5dY1(t)/dt+Y1(t)=X1(t)和10dY2(t)/dt+Y2(t)=X2(t)。现分别输入单位阶跃扰动信号。
