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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
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单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(as+1)/s²,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统,其开环传递函数为,试计算系统的Mp,tp、ts和N。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位负反馈系统开环传递函数为,试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时,将使系统振荡,并求出振荡频率。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,现将系统改变为如图所示,为使阻尼比为0.5,确定Kh值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图,并从数学上证明:复数根轨迹部分是以(-2,j0)为圆心,以2^0.5为半径的一个圆。