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[主观题]
系统结构图如图3－15所示，若系统以ωn=2rad／s的频率振荡，试确定系统的K和a值。
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已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图3-10所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。
(1)若ζ=0.5对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大？
(2)若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？
如图3.31所示的系统，带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示，其相频特性ψ(ω)=0，若输入s(t)=cos1000t，求输出信号y(t)
如图4-19所示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为px和pY，当系统外负载为无穷大时，试问：
1) 液压泵的出口压力为多少？
2) 若把两阀的位置互换，液压泵的出口压力又为多少？
飞机起落架，尺寸如图3-15所示。A、B、C均为铰链，杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。
如图3-10所示系统，液压泵和液压马达的参数如下：泵的最大排量VPmax=115mL/r，转速nP=1000r/min，机械效率ηmP=0.9，总效率ηP=0.84；马达的排量VM=148mL/r，机械效率ηmM=0.9，总效率ηM=0.84，回路最大允许压力pr=8.3MPa，若不计管道损失，试求：
1) 液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。
2) 驱动液压泵所需的转矩。
