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[主观题]
直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为v2的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如
直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为v2的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如图所示。如两直线间的交角为θ，求两直线交点M的速度。
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直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为v2的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如图所示。如两直线间的交角为θ，求两直线交点M的速度。
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半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
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A.直线CD或x轴
B.直线CD或AB
C.直线AB或x轴
D.圆周
如图8-29所示，斜面AB与水平面成45°角，以0.1m/s2的加速度沿Ox轴向右运动。物块M以匀相对加速度
，沿斜面滑下，斜面与物块的初速都是零。物块的初位置为：坐标x=0、y=h。求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，vO=20cm/s，aO=10cm/s2，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
拉长单位长度需加力k2m(其中k是常数)。今将线沿AB拉长一倍，并给以与AB垂直的速度v0。设不计小球自重，线的拉力与线的伸长成正比，求小球的运动规律。
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图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小LO=______。
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