给定系统微分方程r(t)+3r(t)+2r(t)=e(t)+3e(t),若激励信号和起始状态为以下两种情况;试分别求它们的完全响
给定系统微分方程,若激励信号和起始状态为以下两种情况;试分别求它们的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应、强迫响应各分量。
给定系统微分方程,若激励信号和起始状态为以下两种情况;试分别求它们的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应、自由响应、强迫响应各分量。
描述某LTI系统的微分方程为
y"(t)+3y'(t)+2y(t)=2f'(t)+6f(t)
已知y'(0-)=1,y(0-)=2,求系统的零输入响应。
已知某LTI系统的微分方程为
y"(t)+5y'(t)+6f(t)=2f'(t)+8f(t)
激励信号为f(t)=e-tu(t),初始状态为y(0-)=3,y'(0-)=2,求零输入响应、零状态响应和全响应。
乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡态的实验测定给定下列结果:
T=318.15K p=24.4kPa
x1=0.30 y1=0.634
另外,已知318.15K时纯组分的饱和蒸气压为:=23.06kPa,=10.05kPa。假设低压下汽液平衡,确定给定的状态:
系统微分方程组如下:
式中,τ、T、k1~k5均为常数。试建立以r(t)为输入、c(t)为输出的系统动态结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
已知某LTI系统的微分方程为
y"(t)+3y'(t)+2y(t)=f'(t)+3f(t)求系统的单位冲激响应。
已知某LTI系统的微分方程模型为
y"(t) + 5y'(t) + 6y(t) = 2f '(t)+ 6 f (t)
求系统函数H(s)
已知初始状态y(0-) = 1,y'(0-)= -1,求零输入响应
已知某线性系统可以用下列微分方程来描述:
y"(t)+6y'(t)+5y(t)=9f'(t)+5f(t)
系统的激励为f(t)=u(t),在t=0和t=1时刻,测得系统的输出为y(0)=0,y(1)=1-e-5。
求:
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。