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[主观题]
已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。已知系统结构图如图2-21所示,试绘出系统的信号流图,并用梅森公式求传递函数。
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已知系统结构图如图7-12所示,T为采样周期,试画出参数K-T稳定域(取T做横坐标)曲线。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:
(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,
(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,
试确定K1的值。
系统结构图如图3-15所示,若系统以ωn=2rad/s的频率振荡,试确定系统的K和a值。
某加热炉系统如图11-7所示,工艺要求介质出口物料的温度稳定,无余差,已知燃料人口的压力波动频繁,是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统,画出控制系统原理图和方块图,确定控制阀的作用形式,选择合适的控制规律和控制器正、反作用。
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示,其中K为前向增益,为超前校正装置,T1>T2,试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
某一车床主轴零件(如图2-2-9所示)要求自由锻造,试述在绘制锻件图时应考虑哪些因素?试绘出锻件图。
某流域内及其附近有甲、乙、丙、丁4个雨量站,如图2-5所示。试绘出泰森多边形图,并计算该流域该日平均面雨量。
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。