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[主观题]
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s,试问系统的反馈系数Kf应
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s,试问系统的反馈系数Kf应该如何选取?
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一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s,试问系统的反馈系数Kf应该如何选取?
已知系统结构图如下图所示。
(1)求传递函数C(s)/R(s),C(s)/N(s)。
(2)若要消除干扰对输出的影响,即C(s)/N(s)=0,G0(s)=?
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
单件加工如下图所示工件,材料为45钢,若底平面已加工好,现欲加工上平面,其尺寸为80-0.05-0.03mm,表面粗糙度为Ra0.4um。若平面的加工工艺过程是:粗铣—精铣—粗磨—精磨。试求各工序的工序尺寸及其公差。
已知控制系统结构图如下所示
(1)分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
(2)计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数,并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
放大电路如下图所示,晶体管的β=100,rbb'=100Ω,|UBE|=0.7V。Ui=0时,Uo=0。试求:
多路电流源电路如下图所示,已知所有晶体管的特性均相同,VBE均为0.7V。试求IC1、IC2各为多少。
某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如下图所示,其运动周期φT=π,曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动-阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数ε=0.01。试求
(1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax;
(2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。
一个RC低通滤波器如下图所示,假设输入是均值为零、功率谱密度为n0/2的高斯白噪声时,试求: