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如图所示，半圆形凸轮以等速vo＝0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R＝80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
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半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
如图6-6(a)所示，半圆形凸轮以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为l，如图所示。设绳索以等速vo拉下，忽略滑轮尺寸。求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)
如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC＝a，距离OD＝l。求当
时点C的速度的大小。
陀螺以等角速度ω1绕轴OB转动，而轴OB等速地画出一圆锥，如图所示。如陀螺的中心轴OB绕轴OS每分钟的转数为n，上∠BOS＝θ(常量)，求陀螺的角速度ω和角加速度α。
如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
车轮上装置一质量为m的物块B，于某瞬时(t＝0)车轮由水平路面进入曲线路面，并继续以等速v行驶。该曲线路面按的规律起伏，坐标原点和坐标系O1x1y1的位置如图所示。设弹簧的刚度系数为k。求：(1)物块B的受迫运动方程；(2)轮A的临界速度。
