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[主观题]

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及K,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准值.

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及K

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第1题
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有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。

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第2题
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设单位负反馈系统的开环传递函数为

试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。

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第3题
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一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s,试问系统的反馈系数Kf应该如何选取?

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第4题
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已知系统结构图如下图所示。

(1)求传递函数C(s)/R(s),C(s)/N(s)。

(2)若要消除干扰对输出的影响,即C(s)/N(s)=0,G0(s)=?

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第5题
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某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。

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第6题
已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。

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第7题
如下图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,C=400mm,d=500mm。试问:

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第8题
设主从JK触发器的初始状态为0,CP、J、K信号如下图所示,试画出触发器Q端的波形。

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第9题
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一单电源互补对称电路如下图所示,设VT1、VT2的特性完全对称,vi为正弦波,VCC=10V,RL=8Ω。试回答下列问题:(1)静态时电容C2两端电压应是多少?调整哪个电阻能满足这一要求?

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第10题
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差动电感传感器测量电路如下图所示。L1、L2为差动电感;D1~D4为检波二极管(设正向电阻为零,反向电阻为无穷大);C1为滤波电容,其容抗很大;输出端电阻R1=R2=R;输出端电压由c、d引出,为ecd;UP为正弦波电压源。

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第11题
● 设内存分配情况如下图所示,若要申请一块 40K字节的内存空间,采用最佳适应算法,则得到的分区首
址为 (60) 。

(60)

A. 100K

B. 190K

C. 330K

D. 410K

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