图所示的组合图形,由两个直径相等的圆截面组成,此组合图形对形心主轴y的惯性矩ly为______。
已知图所示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动,试求:
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24,并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图,求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求:①写出作图的矢量方程和主要步骤;②写出ω3及α3的表达式)。
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,其半径R=40mm,由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm,滚子半径rg=10mm,从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求:
(1)凸轮的理沦轮廓线;
(2)凸轮的基圆;
(3)凸轮转过角度φ=90°时,从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α;
(4)从动件的最大升距h;
(5)若改变滚子的半径,从动件的运动规律有无变化?为什么?
试求下列二平面图形的形心坐标。
(1)某偏心块的截面,如图(a)所示。已知:R=100mm,r=17mm,b=13mm。
(2)某冲床床身的横截面,其尺寸如图(b)所示,长度的单位为毫米(mm)。
图(a)所示,为摆动从动件形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘,其半径r=30mm,偏距e=10mm,lAB=90mm,lBC=30mm,ω1=20rad/s。要求:
如图所示,已知平面图形的形心为C,面积为A,对z轴的惯性矩为Iz。则图形对z1轴的惯性矩为()。
A.Iz+Ab2
B.Iz+A(a+b)2
C.Iz+A(a2-b2)
D.Iz+A(b2-a2)