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[主观题]
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1与K2的值。
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，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准值.
已知系统结构图如下图所示。
(1)求传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N(s)。
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