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（请给出正确答案）
一飞轮作定轴转动，其转过的角度θ与时间t的关系由下式给出：
θ=at+bt2-ct4(SI制)
式中a、b、c都是恒量。试求飞轮角加速度的表示式及距转轴r处质点的切向加速度和法向加速度。
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，其质量为m。若他相对转台以恒定的速度u沿半径向边缘走去，试求人走了t时间后，转台转过的角度。(竖直轴所受摩擦阻力矩忽略不计)
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一转台绕竖直固定轴转动，每转一周所需时间为t=10s，转台对轴的转动惯量为J=1200kg·m2。一质量为M=80kg的人，开始时站在转台的中心，随后沿半径向外跑去，当人离转台中心r=2m时转台的角速度是多大？
(1)试求P在发射珠子的全过程中，P相对圆环转过的总角度θ(精确到1°)；
(2)若P的头部遇到前方运动过来的珠子时，能将珠子吞入其中且不再发射，试确定P相对圆环的最终运动速率υe。
如图所示，一长为l、质量为m的均质细杆，可绕其一端的水平光滑固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，试求转到任一角度θ时杆的角加速度及角速度。
图所示的凸轮为偏心圆盘，圆心为0，半径R=30mm，偏心距LOA=10mm，γT=10mm，偏距e=10mm。试求(均在图上标注出)：
(1)推杆的行程h和凸轮的基网半径r0；
(2)推程运动角δ0、近休止角δ01、回程运动角δ'0和远休止角δ02；
(3)最大压力角αmax的数值及发生的位置。
(4)推杆从B点转C点时凸轮所转过的角度；
(5)推杆与凸轮在C点接触时，凸轮机构的压力角是多少？
某种电动机启动后转速随时间变化的关系为ω=ω0(1-e-t/τ)，式中ω0=9.0rad/s，τ=2.0。求：（1）t=6.0S时的转速；（2）角加速度随时间变化的规律；（3）启动6s后转过的圈数。
如图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数z1=99，z2=100。试问当旋钮转动一圈时，齿轮2转过多大角度(齿轮3为宽齿，同时与轮1、2相啮合)？
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
圆半径r0=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ3=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。
，设l=1m，求：
