在图示铰接杆系ABC中,AB和BC皆为细长压杆,且截面相同,材料一样。若因在ABC平面内失稳而破坏,并规定,试确定F为最大值时的θ角。
图4-16(a)所示桁架,因制造误差AB杆比设计长度短了4cm,试求由此引起的结点C的竖向位移△CV。
在图示机构中,曲柄AB和连杆BC为均质杆,具有相同的长度和重量P1。滑块C的重量为P2,可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的,求系统在铅垂面内的平衡位置。
从图示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
如图模3-6(a)所示,三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L,质量均为m,铰接成一等边三角形,在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落,系统由静止进入运动,试求销钉脱落的瞬时,杆BC和杆AB的角加速度。
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB的惯性力系向其质心
铰。两杆材料相同,弹性模量E=200GPa,比例极限σp=200MPa,长度l=3m,求该结构的临界力。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。