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[主观题]
系统结构图如图所示。要求系统阻尼比ζ=0.6,试确定Kt的值并计算动态性能指标tp、ts、σ。
系统结构图如图所示。要求系统阻尼比ζ=0.6,试确定Kt的值并计算动态性能指标tp、ts、σ。
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系统结构图如图所示。要求系统阻尼比ζ=0.6,试确定Kt的值并计算动态性能指标tp、ts、σ。
已知某位置控制系统的结构图如图所示,要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差,并用MATLAB进行仿真分析,加以验证。
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
试求图3-14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ωn峰值时tp及最大超调σ%。系统的参数是:
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。