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[主观题]
典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3－3所示。试确定系统的闭环传递函数。
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设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为td=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
为了测定某物料干燥筒的对象特性，在t0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图2-16所示。试写出描述物料干燥筒特性的微分方程(温度变化量作为输出变量，加热蒸汽量的变化量作为输入变量；温度测量仪表的测量范围0～200℃；流量测量仪表的测量范围0～40m3/h)。
已知系统的差分方程为
y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=f(k)
求系统的单位阶跃响应g(k)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
已知系统的单位脉冲响应函数为
w(t)=10e-0.2t+5e-0.5t
（1）求系统的传递函数；
（2）确定系统的单位阶跃响应。
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。
