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[主观题]
设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函
数有半S平面的极点数，N为其s=0的极点数。
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已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
已知系统开环传递函数为
试分别计算w=0.5和w=2时，开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。
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试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
