已知系统微分方程组如下: x1(t)=r(t)-c(t) x3(t)=K2x2(t) x4(t)=x3(t)-x5(t)-K5c(t) 其中,τ,K1,K
已知系统微分方程组如下:
其中,τ,K1,K2,K3,K4,K5,T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
已知系统微分方程组如下:
其中,τ,K1,K2,K3,K4,K5,T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡实测结果为:p=2.4398×104Pa、t=45℃、x1=0.300、y1=0.634。已知45℃时蒸气压=2.3065×104Pa、=1.0053×104Pa。汽相可看作理想气体混合物,计算此条件下:
乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡态的实验测定给定下列结果:
T=318.15K p=24.4kPa
x1=0.30 y1=0.634
另外,已知318.15K时纯组分的饱和蒸气压为:=23.06kPa,=10.05kPa。假设低压下汽液平衡,确定给定的状态:
已知系统传递函数,且初始条件为c(0)=-1,,试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。
已知系统传递函数方框图如图所示,现作用于系统输入信号xi(t)=sing2t,试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下:
已知某位置控制系统的结构图如图所示,要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差,并用MATLAB进行仿真分析,加以验证。
A.-1
B.0
C.1
D.2