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[主观题]

已知系统微分方程组如下: x1(t)=r(t)-c(t) x3(t)=K2x2(t) x4(t)=x3(t)-x5(t)-K5c(t) 其中,τ,K1,K

已知系统微分方程组如下:

已知系统微分方程组如下:  x1(t)=r(t)-c(t)    x3(t)=K2x2(t)  x4

其中,τ,K1,K2,K3,K4,K5,T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。

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第1题
设已知描述某控制系统的运动方程组如下 x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1) x2(t)=K1x1(t) (2) x3(t)=x2(t)-x5

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)

x2(t)=K1x1(t) (2)

x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)

(4)

x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)

(6)

式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。

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第2题
乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡实测结果为:p=2.4398×104Pa、t=45℃、x1=0.300、y1=0.634。已知45℃时蒸气压=2

乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡实测结果为:p=2.4398×104Pa、t=45℃、x1=0.300、y1=0.634。已知45℃时蒸气压=2.3065×104Pa、=1.0053×104Pa。汽相可看作理想气体混合物,计算此条件下:

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第3题
乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡态的实验测定给定下列结果: T=318.15K p=24.4kPa x1=0.30 y1=0.634

乙醇(1)-甲苯(2)二元系统的汽液平衡态的实验测定给定下列结果:

T=318.15K p=24.4kPa

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另外,已知318.15K时纯组分的饱和蒸气压为:=23.06kPa,=10.05kPa。假设低压下汽液平衡,确定给定的状态:

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第4题
已知系统的动力学方程如下,试写出它们的传递函数Y(s)/R(s)。

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第5题
已知系统传递函数,且初始条件为c(0)=-1,,试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。

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第6题
已知控制系统结构图如图5-74所示。 当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。

已知控制系统结构图如图5-74所示。

当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。

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第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=,当系统的输入r(t)=sin 10t时,闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°),试计算参数K和T的数值。

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第8题
已知系统传递函数方框图如图所示,现作用于系统输入信号xi(t)=sing2t,试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下

已知系统传递函数方框图如图所示,现作用于系统输入信号xi(t)=sing2t,试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下:

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第9题
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已知某位置控制系统的结构图如图所示,要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差,并用MATLAB进行仿真分析,加以验证。

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第10题
三元线性方程组Ax=6的系数矩阵A的秩r(A)=2,且x1=(4,1,-2)T,x2=(2,2,-1)T,x3 =(0,3,a)T均为Ax=b的解向量,则A=().

A.-1

B.0

C.1

D.2

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