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[主观题]
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定： （1)系统发生自振时，各参数应满足的条
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定：
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
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设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定：
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
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系统的微分方程组如下：
其中，K0，K1，K2，T均为正常数。试建立系统结构图，并求出传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N1(s)，C(s)/N2(s)。
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