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[主观题]
已知系统的结构图如图所示，要求系统的超调量a=16.3%，峰值时间tp=1s，求K与τ。
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控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
系统结构图如图所示。要求系统阻尼比ζ=0.6，试确定Kt的值并计算动态性能指标tp、ts、σ。
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
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已知控制系统结构图如图5-74所示。
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已知系统结构图如下图所示。
(1)求传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N(s)。
(2)若要消除干扰对输出的影响，即C(s)/N(s)=0，G0(s)=？
